用仿真软件完成，高级挑战F-3。

要求：（提交短视频或流程图）

1、按下按钮SB1，机械手Y0取出一件物料，放到第一段传送带上；

2、Y1使传送带正转，带动物料前进，通过传感器（X1X2X3）探测物料大小；

3、若是小物料，启动第二段传送带，把其分拣到第一个货柜；

4、若是中物料，启动第二、第三段传送带，把其分拣到第二个货柜；

5、若是大物料，启动第二、三、四段传送带，把其分拣到第三个货柜；

要求用并行步进程序实现，只需提交SFC（状态转移图）

项目要求如下：

假定在一个车多人少的路口，为了保证车辆交通顺畅，避免车辆在无人过马路时的无谓等待，特设置按钮式人行道交通灯控制，要求如下：

系统有一个总开关，启动后，若没有路人按“切换按钮”时，车行道绿灯保持常亮，人行道红灯保持常亮。

若有人要过马路，可按下“切换按钮”，此时，车行道绿灯变闪烁    10秒，然后变黄灯3秒（此时人行道仍然是红灯），最后车行道变红灯，人行道变绿灯，实现信号灯切换；

切换之后，人行道绿灯保持20秒（假定路人已经足够时间过马路），然后绿灯闪烁5秒，之后重新回复到第（1）步状态。

为了避免不间断的有路人过马路时，影响车行道的行车通畅，要求确保车行道绿灯必须常亮30秒之后才能启动切换信号的程序。

设计一个限时抢答的3路抢答器:

系统有1个主持人，3个选手，主持人有一个“开始”和“复位”按钮，一个指示灯，一个蜂鸣器；

3个选手分别有一个抢答按钮和一个指示灯；

要求：

1.主持人讲完题目，按下开始抢答按钮后，才可以抢答，同时启动10秒钟定时，

2.如果10秒内无人抢答，则该题作废，不能再抢答，准备开始下一题。

3.选手抢答成功后，开启30秒定时，限时作答完毕；否则到达30秒限时后，启动蜂鸣器作答题超时报警提示。

4.先按先得，后按无效；

答完后，主持人按复位按钮，结束该题。

设计一个3路抢答器:

系统有1个主持人，3个选手，主持人有一个“开始”和“复位”按钮，一个指示灯；

3个选手分别有一个抢答按钮和一个指示灯；

主持人讲完题目，按下开始抢答按钮后，才可以抢答，先按先得，后按无效；

答完后，主持人按复位按钮，结束该题。